轨道运输车讲解图片***

简述信息一览：

• 1、自动运输小车有哪几种形式?各有什么特点?
• 2、轨道车的电动轨道车
• 3、地铁、轻轨和有轨电车最主要的区别是什么?
• 4、轨道车的介绍
• 5、城市轨道交通的运输方式?

自动运输小车有哪几种形式?各有什么特点?

自动运输小车根据导引方式的不同，有RGV、AGV和IGV三种形式。自动运输小车属于轮式移动机器人的一种，主要是通过自动导引装置，来进行规定的路径行驶，同时自动搬运车还具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。

AGV有好几种，比如潜伏式，潜入料车底部，自动挂接和分离实现物料投递、回收作业；牵引式，通过尾部自动挂接和脱扣机构实现料车牵引；装卸式，背负式平台，使用滚筒、皮带或其他方式实现物料对接；举升式，背负平台可自动举升物料，可与流水线同步运行作业；叉车式，使用开放式叉车进行物料搬运。

MiR500 的主要特点包括： 在有人类活动的工作区中行驶 MiR500机器人设计旨在与人类协作，并在高度动态的环境中安全、高效地运行。 全面路线规划和局部调整 MiR500机器人能够自主导航以寻找到达目的地的最高效路径。当遇到地图上未标注的障碍物（ 例如人类和物体） 时，它还会自动调整路径。

载重和速度：根据工厂的物料类型和物流需求，需要选择适当的AGV载重能力和速度。某些工厂可能需要AGV能够承载重型货物，而另一些工厂可能更需要高速运输以提高物流效率。 导航和感知能力：不同类型的AGV具有不同的导航和感知技术。AGV通常使用激光导航、视觉导航、磁导航或惯性导航等技术。

磁条导航：在行走的路径上贴磁带，小车会沿着磁带移动。磁条导航灵活性比较好，路径规划方便修改，铺设也比较简单，但是这种导引方式易受外界因素干扰，磁条本身也容易遭到破坏，所以对车间工厂的环境条件要求比较高。

运输小轿车的车是车辆运输半挂车。半挂车是一种重型的运输交通工具，其车轴置于车辆重心后面，并且装有可将水平和垂直力传递到牵引车的联结装置。与“单体式”汽车相比，半挂车能够提高公路运输的综合经济效益。运输效率可提高30-50%，成本降低30-40%，油耗下降20-30%。

轨道车的电动轨道车

1、日前，国内首台以锂电池组为动力源的电传动地铁轨道车——GCD-300A纯电动轨道牵引车在中车永济电机公司顺利通过试验及厂内应用考核并交付用户，即将正式上线运行。

2、联轴器***用鼓型齿联轴器，材质为45#或40Cr锻造，齿面盐浴炉淬火，传动效率高，安装、维修方便，可以有效调整两轴的直线度，保证电动平车运行平稳。

3、电动轨道车：最常用名称为电动平车，又称轨道平车、电动平板车、轨道平车、轨道平板车、电平车、台车、过跨车、地爬车等，是一种厂内有轨电动运输车辆，首先它是电动车辆，在电动驱动下自动运行，其次它是在轨道上运行的车辆，需要在地面上铺设轨道。

地铁、轻轨和有轨电车最主要的区别是什么?

轻轨一般为全封闭线路，或大部分封闭。轻轨最高时速70—80公里，平均时速50—70公里。所以，以地面和地下来区分地铁和轻轨，只是业外人士的一个误区而已，地铁和轻轨的区分，是根据运载量来定义地铁和轻轨的含义。因此，地铁八通线属于地铁范畴，而13号线、亦庄线则属于轻轨。

地铁、轻轨、有轨电车四者的区别主要是运输能力的不同。地铁一般是A型车和B型车，5到8个车厢；轻轨一般是C型车，2到4个车厢；而有轨电车一般是1到2个车厢。

轻轨是一种介于有轨电车和地铁之间的交通工具，它具有较高的运输能力，同时建造和维护成本相对较低。 轻轨的轨道通常在城市街道上，能够快速地适应城市的交通需求。 轻轨列车的车体较小，能够适应较小的转弯半径和更短的站台长度。

有轨电车是一种公共交通工具，亦称路面电车或简称电车 泛指与路面交通混行的轨道系统列车 路面电车每小时可载客约7000人；能适应远期单向最大高峰小时客流量5～0万人次的成为轻轨铁路。若***用大载客量车厢，能适应远期单向高峰小时客流量为0～0万人次的统称为地铁。

轻轨是在有轨电车基础上发展起来的，由电气牵引，轮轨导向，列车或车辆编组运行在专用行车道上中运量城市轨道交通系统。输送能力介于地铁和有轨列车之间，为10000～30000人次/h 。单轨主要分为跨座式和悬挂式两种，单轨运量5000～20000人次/h。

轨道车的介绍

1、轨道车（含拖车，下同）是铁路设备维修、大修、基建等施工部门执行任务的主要运输工具。轨道车分重型和轻型两种，能由搭乘人员随时撤出线路的，称为轻型轨道车；不能由搭乘人员随时撤出线路的，称为重型轨道车。

2、电动的微型汽车，通过轨道凹槽或导向槽行驶，玩家使用手持控制器来操控安装在车身的电动机，因为是固定轨道，赛车的速度可以变得很快。这类车型也被称之为轨道车。大多数轨道车都是1：32比例，由12-16V电机驱动。

3、三角箭是土屋博士继战神号之后开发的第2辆全覆式轨道车，送给了鹰羽龙。这辆车的特点是利用空气动力制造出很强的气场，可以让车子紧咬地面，最大限度的使用四个轮子的摩擦力达到速度的极限，被誉为“冲天暴风”。

城市轨道交通的运输方式?

1、地铁系统 地铁是一种大运量的轨道运输系统，***用钢轮钢轨体系，标准轨距为1435mm，主要在大城市地下空间修筑的隧道中运行，当条件允许时，也可以穿出地面，在地上或是高架桥上运行。轻轨系统 轻轨交通最主要特征是其运量规模比地铁小，其单向高峰小时断面流量在10000人~30000人。

2、我国目前***用的城市轨道交通运输系统有：地铁系统、轻轨系统、单轨系统、现代有轨电车、磁浮系统、自动导向轨道系统和市域快速轨道系统。

3、如今的地铁已经不局限于运行线在地下隧道中的这种形式，而是泛指高峰小时单向运输能力在3万至7万人的大容量轨道交通系统。运行线路多样化，地下、地面、高架三者有机结合。

4、城市轨道交通列车运行组织方式有：单一交路行车的组织方式。是指所有运营列车在两端终点站折返并循环运行的方式，适用于长度相对较短、客流分布比较均匀的线路行车组织方式。大小交路行车组织方式。

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